八孔盤(pán)機(jī)械手三大組成部件分別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),小卡具是用來(lái)抓持免燒磚坯的部件,根據(jù)被準(zhǔn)屁的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而形成的多種結(jié)構(gòu)形式,使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng),移動(dòng)或者復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿態(tài),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,被稱(chēng)為八孔盤(pán)機(jī)械手的自由度。八孔盤(pán)機(jī)械手在使用的過(guò)程中通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或者機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)啟動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓大小,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的,工作時(shí),重物象懸浮在空中,可以避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。八孔盤(pán)機(jī)械手能夠輕松的實(shí)現(xiàn)文字提示和報(bào)警輸出功能,人機(jī)界面性能好,操作簡(jiǎn)單方便,對(duì)磚面無(wú)任何損害,提高了免燒磚的成品率。八孔盤(pán)機(jī)械手采取機(jī)械式設(shè)計(jì),操作維修簡(jiǎn)單,整機(jī)由電腦自動(dòng)控制,增加了工作效益,獨(dú)立電控系統(tǒng)操作,方便配套于不同型號(hào)的八孔盤(pán)磚機(jī)。
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